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[期刊论文] 作者：李祖枢,
来源：人事天地 年份：2009
大学生究竟应该如何规划自己的职业生涯，确定自己的职业方向，设计4个年级的学习计划和目标？这是许多大学生感到困惑的问题，广西东方外语职业学院就业指导老师、南宁司南人力资源......
[期刊论文] 作者：李祖枢,
来源：人事天地 年份：2009
大学生就业难已成为社会关注的焦点，解决此问题，是高校、社会的当务之急。本文就此问题提出看法与意见，探索解决大学生就业的方法与途径，以缓解其困难程度。...
[期刊论文] 作者：张国锋,李祖枢,,
来源：信息与控制 年份：2009
通过引入情绪到基于内在释放原理的Lorenz液体压力行为机制,建立了基于情绪的行为选择机制.新机制解决了原机制的缺陷：异质相加和动机强度与其当前生存环境无关.根据经济学中...
[期刊论文] 作者：张国锋,李祖枢,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
应用情绪行为选择机制，以Dora World机制为基础，建立基于情绪的竞争行为机制，揭示前期竞争结果以情绪方式影响后续行为。借用Dom World实验设计方法和数据，运用人工生命Swarm软件...
[期刊论文] 作者：张国锋,李祖枢,,
来源：计算机仿真 年份：2009
基于智能的行为选择机制不能满足实现人工生命自主性行为选择的要求。根据情绪是行为活动的组织者的一般心理学理论,情绪就成为解决该问题的一个有效途径。但是,心理学情绪研究结果,尚不能满足实际研究的需要。通过理论分析和实验仿真方法对情绪物理属性,情绪与......
[期刊论文] 作者：丘柳东,李祖枢,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
为了解决常规快速区域编码算法无法兼顾实时性与内孔处理,提出了一种新的基于轮廓的区域编码算法,利用辅助右轮廓点,消除目标区域像素连通性质判断的复杂度,并统一了实体与非实体目标的编码原理,使算法的处理流程得到极大的简化。比较性实验表明算法对两类目标......
[期刊论文] 作者：张国锋,李祖枢,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
揭示了基于情绪的行为选择机制。环境意义事件以反馈情绪方式为生命体感知,而驱动大脑进行思维活动,形成行为方案;生命体对行为方案进行评价,产生驱动情绪,驱动行为实施;行为作用于意义事件产生结果再以反馈情绪形式为生命体感知,往复循环形成情绪行为机制;借鉴......
[期刊论文] 作者：罗刚, 李祖枢, 薛方正, 杨豪,,
来源：机械研究与应用 年份：2009
针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法。在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运...
[期刊论文] 作者：吴云君, 李祖枢, 王牛,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电...
[期刊论文] 作者：彭永强,李祖枢,薛方正,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
P＆T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围；通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的结合，可计算出不同转动角下目标物与机器人的距离......
[期刊论文] 作者：刘成军,李祖枢,薛方正,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
综述了仿人机器人动态步行的研究历史和研究现状。归纳了动态步行的特点,分析了动态步行稳定性判定方法,介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射（Poincaré Map）的步...
[期刊论文] 作者：雷震,李祖枢,王牛,汪亚光,,
来源：机械与电子 年份：2009
运用机理建模的方法，简化电容和电磁铁的工作模式，建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明：该模型能够精准反映机构性能，且控制简单。...
[会议论文] 作者：甘晓琴,李祖枢,薛方正,郭亿,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
设计了一种轮式足球机器人的高速射门运动控制算法.根据球门、球和机器人的角度与距离的关系,设计机器人的射门策略,使用模糊控制规则形式化该控制策略,并利用遗传算法优化模糊规则表中的参数及其他射门参数.仿真实验表明,此算法较好地实现了机器人的射门动作,......
[期刊论文] 作者：余淼,朱李晰,董小闵,李祖枢,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2009
在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制...
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