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[期刊论文] 作者:李祥飞, 张振, 来源:南京医科大学学报(社会科学版 年份:2022
为全面剖析我国医保支付方式改革政策发布特征和内容,并提出未来深化改革的政策建议,文章通过系统检索,获取了2009—2021年我国国家层面的171份医保支付方式改革政策文本,运用统计学相关方法、社会网络分析法、内容分析法,在对政策条目进行历时分析和发布机构分析的......
[期刊论文] 作者:张振, 李祥飞, 龚超, 来源:卫生软科学 年份:2022
利用中国知网、PubMed数据库,通过检索我国紧密型县域医共体内支付方式改革效果评价相关研究,系统梳理和归纳我国部分典型地区的紧密型县域医共体内医保支付方式改革措施、效果及问题,为深化医共体内支付方式改革提出对策及建议。......
[期刊论文] 作者:李祥飞,董天,靳雪莲,陈心传, 来源:实用医院临床杂志 年份:2022
患者,女,22岁,于2020年4月5日因乏力收入四川大学华西医院血液科.2016 年确诊自身免疫性溶血性贫血( AIHA )后间断强的松治疗.2019年出现全血细胞减少,经相关检查确诊华氏巨球蛋白血症,接受利妥昔单抗+苯丁酸氮芥治疗.......
[期刊论文] 作者:周杨,李祥飞,邹莉华,陈玄,印阳, 来源:湖南工业大学学报 年份:2022
针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出一种改进滑模自抗扰控制算法.首先,利用滑模趋近律构建出最优控制函数,将扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律中的fal函数用最优控制函数代替,从而减少待整参数,完成对非......
[期刊论文] 作者:罗来臻,赵欢,王辉,李祥飞,丁汉, 来源:机械工程学报 年份:2022
近年来,以工业机器人为执行体的机器人磨抛由于其灵活性好、通用性强等特点正逐渐成为复杂曲面磨抛的发展趋势.在机器人磨抛加工过程中,刀具路径点常以曲面上曲率及法线方向为导向进行划分,但尚未考虑机器人实际运动姿态变化对磨抛路径光滑性产生的影响,且可能......
[期刊论文] 作者:董云龙,李祥飞,刘行,赵欢,葛东升,尹业灿,陈旷达,黄庭安,袁烨,丁汉, 来源:人工智能 年份:2022
零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿。为此,本文从航空航天领域装配需求出发,通过剖析复杂零件、可变形线性零件、大型构件这三类典型......
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