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[期刊论文] 作者：左建乐,牛敏,张旸,王鹏,朱家鑫,李胜永,王俊杰,
来源：机械工程师 年份：2023
输水隧洞采用盾构机或TBM施工，管片为外衬，钢管为内衬。由于钢管直径大，与管片间隙小，在管片内运输和对接存在困难。为了解决该问题，设计了一种钢管运输对接专用工装车。工装车以锂电池为能源，采用电气系统和液压系统协同控制，具备驾驶室和遥控两种操作模式，配置防碰撞......
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