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[期刊论文] 作者:李西兴, 来源:理财周刊 年份:2020
本科教学阶段翻转课堂的实施在收获一定成效的同时面临着众多变革与挑战,而作为整个实施过程的关键环节——教学质量评价是最需要完善的.因此,本文首先分析和总结了现有本科...
[期刊论文] 作者:李硕,李西兴,赵燕, 来源:机械传动 年份:2020
针对任务空间中基座位置不受控、姿态受控的双臂空间机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程(SDRE)的优化控制方法。首先,基于关节空间双臂空间机器人的...
[期刊论文] 作者:宋庭新, 童一鸣, 李西兴,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2020
针对某汽车传动轴设计、生产、销售和服务公司传动轴装配线存在人员利用率低、在制品库存多和产品生产周期长等问题,提出基于价值流图技术的装配流程优化方案。根据公司的生...
[期刊论文] 作者:龚瑗,邱兆祥,郑新建,李西兴, 来源:机械科学与技术 年份:2020
针对现有的自适应布点策略大多无法在三维模型未知的前提下进行智能布点的问题,将点云信息、颜色信息与接触式测量进行结合,提出一种三维点云预采样的曲面自适应布点策略。通...
[期刊论文] 作者:庞世宝,郭顺生,王磊,李西兴, 来源:中国机械工程 年份:2020
大规模个性化制造模式下,车间内部的制造资源需频繁进行重组以构建新的服务协作链来完成不同的制造任务。为提高服务协作链的高效性和稳定性,建立了制造资源聚合模型来描述车...
[期刊论文] 作者:赵大兴,秦园,吴贵铭,李西兴,刘红帝, 来源:机械传动 年份:2020
双向传动误差法是基于传动误差检测的动态连续回差检测方法。为解决传统滞回曲线静态检测RV减速机存在的拟合误差问题,提出了一种改进的滞回曲线法,通过改变检测步骤使测量数...
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