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[期刊论文] 作者：李贤涛,张葆,毛大鹏,孙敬辉,李嘉全,沈宏海,,
来源：光电子.激光 年份：2013
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力，提出了一种二级自抗扰控制器（ADRC）的新方法。首先，在外框架中加入高精度陀螺仪，使其具备扰动抑制能力；然后分别在内外框架......
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