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[期刊论文] 作者：魏伟,戴明,李嘉全,毛大鹏,李贤涛,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2015
为了解决传统扰动观测器(disturbance observer,DOB)无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传...
[期刊论文] 作者：李贤涛,张葆,赵春蕾,孙敬辉,毛大鹏,沈宏海,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验...
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