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[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,
来源：计算机应用研究 年份：2005
针对移动机器人运动路径全局最优问题,采用基于模型的搜索策略实现了最短路径的快速搜索。具体方法是利用Hough变换提取立体障碍物的边缘信息,映射到二维平面上,建立移动机器人运行环境的栅格地图;采用目标距离信息对自由栅格赋值来简化栅格地图状态空间的建立......
[期刊论文] 作者：马昕,李贻斌,宋锐,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
提出了一种利用车辆的动态数学模型改善车载低成本惯性导航系统精度的方法.通过车辆的运动学模型和非完整约束条件得到虚拟的位置和速度观测量,与前向速度一起辅助惯性导航系...
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,宋锐,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2005
活动轮廓模型(也称为蛇模型)是一条能量递减曲线,由轮廓自身特征决定的内部能量和图像特征决定的外部能量共同支配,在能量最小的原则下移动并最终停止于所要寻找的物体边缘附近。十多年来,它得到了不断的改进和发展,并在计算机视觉领域得到了广泛的应用。该文简......
[期刊论文] 作者：苏岳龙,李贻斌,宋锐,
来源：微计算机信息 年份：2005
在VC++6.0中利用MSComm控件实现串口通信时实时性较差,系统资源利用不足,无法满足高速串口数据采集软件的编程要求.针对高速串口数据采集软件的设计要求,提出了基于多线程技...
[期刊论文] 作者：赵冬梅,马昕,刘伟,李贻斌,
来源：山东科学 年份：2005
利用VisualBasic建立了一个移动机器人环境建模的仿真平台,通过仿真声纳的数学模型,采用以概率论和Dempster Shafer证据理论为基础的基于占有率的栅格地图创建方法,解释和融合仿真的声纳数据,建立环境的栅格地图。该仿真平台提供了环境和移动机器人运动状态在线......
[会议论文] 作者：刘海英,李贻斌,田新诚,宋瑞,
来源：第三届中华文化遗产数字化及保护国际研讨会 年份：2005
计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,使机器感知三维环境中物体的几何信息,包括其形状、位置、姿态、运动等.所以基于机器视觉...
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,宋锐,刘鲁源,王睿,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法--混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非线性...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,宋锐,马昕,肖海荣,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的...
[会议论文] 作者：李贻斌[1]李彩虹[2]宋锐[3]刘鲁源[4]王睿[5],
来源：第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 年份：2005
本文针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法--混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非...
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