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[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,刘冰,,
来源：中国科技论文在线 年份：2010
针对进化机器人路径规划的不可移植性进行了研究：在某个环境里进化好的行为对于变化了的环境不能适应,需要重新进化与学习。利用神经网络构建移动机器人传感器输入和执行器输......
[期刊论文] 作者：李彬,李贻斌,荣学文,,
来源：山东大学学报(理学版) 年份：2010
提出了ELM-RBF（extreme learning machine-radial basis function）神经网络的智能优化方法,采用差分进化算法和粒子群优化算法来确定ELM-RBF神经网络中隐层神经元的中心和宽度...
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,宋勇,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2010
将模糊控制和神经网络相结合,形成模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)控制器,利用联想记忆进行离线训练,用来记忆预先利用强化Q学习(Q-Learning,QL)在线训练获得的移动...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,冯国瑞,
来源：电工技术学报 年份：2010
根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征...
[期刊论文] 作者：李彬,李贻斌,阮久宏,宋洪军,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2010
中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)是一种重要的机器人节律运动控制方法。在Wilson-Cowan神经振荡器基础上,提出了一种新的CPG控制器,用于四足机器人的节律运动...
[期刊论文] 作者：杨福广, 李贻斌, 阮久宏, 荣学文, 宋锐,,
来源：农业机械学报 年份：2010
对车辆动力学控制中的道路路面附着系数实时估计问题进行研究。首先使用魔术公式建立1/4车辆制动模型,即车轮制动动力学模型;然后将其中的附着系数相关项视为制动系统的扩张...
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