搜索筛选:
搜索耗时0.7707秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：潘为刚,李贻斌,
来源：内燃机工程 年份：2012
船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性，并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰，使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型，将......
[期刊论文] 作者：张峥炜,李贻斌,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2012
群体搭建任务研究一群机器人如何以分散控制的方式并行搭建出具有几何形状的砖块结构.相对于群机器人学中的其他任务,群体搭建研究特别注重搭建过程的时空协调.作为一种以环...
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,李彩虹,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
针对现有机器人路径规划强化学习算法收敛速度慢的问题,提出了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法.将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场,利用先验知识确定场中每点的势能值,它代表最优策略可获得的最大累积回报.例如障碍物区域势能值为零,目......
[期刊论文] 作者：裴忠民,李贻斌,徐硕,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
针对当前抽油井示功仪普遍存在的充电维护费用高、网络接入功能弱化等问题，基于太阳能技术、Zig Bee无线自组网技术、双轴加速度传感器和应变式压力传感器，设计实现了新一代一......
[期刊论文] 作者：张运楚, 李贻斌, 张建滨,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
在分析高斯混合背景模型建模机理的基础上，研究了模型参数估计及更新中模型结构稳定性和可塑性两难问题，指出高斯分量方差估计对运动分割的重要性。针对Stauffer算法中高斯分量......
[期刊论文] 作者：潘为刚,李贻斌,肖海荣,
来源：中国造船 年份：2012
船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机...
[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,王凤英,赵磊,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
针对移动机器人运行环境的复杂非线性特性,提出一种将重构相空间理论应用到移动机器人自适应行为选择中的混沌非线性分析方法。在所采集的一维自适应行为动作选择随机序列的基础上,重构时间序列的相空间,并计算相空间的嵌入维数、混沌吸引子和最大Lyapunov指数......
[期刊论文] 作者：马昕,王维,宋锐,荣学文,孟健,李贻斌,王博,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2012
针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程...
相关搜索：
