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[期刊论文] 作者：马淼, 李贻斌,
来源：机器人 年份：2016
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[期刊论文] 作者：邓伟,刘平,李贻斌,宋锐,
来源：中国仪器仪表学会第18届青年学术会议 年份：2016
排爆机器人在复杂、危险环境下代替人作业拥有非常重要的地位.排爆机器人对期望轨迹的跟踪是避免发生危险最重要的环节.基于模型预测控制算法提出了排爆机器人末端轨迹跟踪算...
[期刊论文] 作者：张帅帅,荣学文,李贻斌,李彬,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运...
[期刊论文] 作者：王晓慧,马昕,秦斌,李贻斌,,
来源：系统仿真学报 年份：2016
对目标在双目水平平面上深度非对称的注视点转移任务,提出了一种基于注视点水平方向转移幅度的分段式头眼协调控制策略,并建立了注视转移运动控制模型。水平方向注视转移幅度...
[期刊论文] 作者：张国腾,荣学文,李贻斌,柴汇,李彬,,
来源：机器人 年份：2016
为提高四足机器人对角小跑运动的稳定性,实现机器人躯干6维运动方向控制的解耦,提出了一种基于虚拟模型的对角小跑步态控制方法.控制器主要包括支撑相虚拟模型控制和摆动相虚...
[会议论文] 作者：邓伟[1]刘平[2]李贻斌[1]宋锐[1],
来源：中国仪器仪表学会第18届青年学术会议 年份：2016
排爆机器人在复杂、危险环境下代替人作业拥有非常重要的地位。排爆机器人对期望轨迹的跟踪是避免发生危险最重要的环节。基于模型预测控制算法提出了排爆机器人末端轨迹...
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