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[期刊论文] 作者:田皓宇,马昕,李贻斌,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2021
利用低成本的Kinect相机可以实现人体姿态捕捉,代替价格昂贵的光学动作捕捉系统进行异常步态分析。本文从病理性异常步态特征、步态数据集、Kinect相机可靠性和异常步态识别方法四个方面分别对异常步态分析的发展现状展开综述。首先,总结了常见的异常步态的病理性......
[期刊论文] 作者:张辰, 范永, 李贻斌, 杨彤,, 来源:中国煤炭 年份:2021
随着人工智能技术的迅速发展,其在煤矿的应用也越来越广泛。在煤矿生产过程中,机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用,也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的...
[期刊论文] 作者:赵亚欧,张家重,李贻斌,王玉奎, 来源:中文信息学报 年份:2021
针对循环神经网络模型无法直接提取句子的双向语义特征,以及传统的词嵌入方法无法有效表示一词多义的问题,该文提出了基于ELMo和Transformer的混合模型用于情感分类。首先,该...
[期刊论文] 作者:张思思,李凤鸣,杨旭亭,李贻斌,宋锐, 来源:控制与决策 年份:2021
为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触...
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