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[期刊论文] 作者：刘义,孙旭,李运宏,,
来源：信号处理 年份：2014
针对惯导累积误差修正受限于外部传感器量测精度的问题，提出了一种惯导信息与外部传感器量测信息数据融合的误差修正方法：利用惯导信息输出短时间内的高稳定特性，通过对修正前的......
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