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[期刊论文] 作者:李钟慎,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2010
采用Butterworth传递函数设计了纯滞后对象的状态反馈控制系统,针对纯滞后对象的状态反馈控制系统是单自由度的,提出一种采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统...
[期刊论文] 作者:谢清来,李钟慎,, 来源:电子测试 年份:2010
软测量技术是当前过程控制中研究热点之一,状态观测器在现代控制理论的应用中,主要是用来对系统中不可浏量状态进行估计或重构。本文介绍了基于Kalman滤波器的状态估计软测量...
[期刊论文] 作者:傅桂元,李钟慎,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2010
基于主动的Backstepping控制方法,通过引入自适应控制,在线辨识系统的参数,设计自适应控制器;对一类含有未知参数的混沌系统进行控制,使被控系统能够稳定到任意点.同时,基于Lyapunov......
[期刊论文] 作者:刘云辉,李钟慎,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2010
利用模糊系统和神经网络的优势,构造一种改进型模糊神经网络模型.从极大-极小模糊算子的模糊神经元入手,提出改进的修改模糊权值的训练学习规则.改进后的模糊神经网络模型大...
[期刊论文] 作者:傅桂元,李钟慎,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2010
在不同初始条件下,提出一种基于无源控制理论的控制方法,实现具有参数不确定性的两超混沌Chen系统的自适应同步.通过引入自适应控制,在线估计系统的参数,并设计一个自适应无...
[期刊论文] 作者:李钟慎,傅桂元, 来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:2010
基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数...
[期刊论文] 作者:常慕, 洪健, 李钟慎,, 来源:自动化仪表 年份:2010
针对机器视觉应用中图像采集与显示技术不规范、可靠性差的缺点,提出一种基于嵌入式技术的采集与显示方法。引入Video4Linux视频采集应用程序接口编程技术,通过直接读取和内...
[期刊论文] 作者:李钟慎,傅桂元,魏剑林, 来源:2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份:2010
针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以R(o)ssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律;最后,在每一步设计中加入一阶低通......
[会议论文] 作者:李钟慎[1]傅桂元[1]魏剑林[2], 来源:2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份:2010
针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以R(o)ssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误......
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