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[期刊论文] 作者:李钟慎,李海霞,, 来源:福建电脑 年份:2013
改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱...
[期刊论文] 作者:张磊,李钟慎,, 来源:信息技术与信息化 年份:2013
为解决电机控制节点与上位机通信的实时性和可靠性等问题,现以单片机为核心的电机控制节点为例,采用CAN总线技术来实现远程测量电机转速、远程控制,搭配LCD模块,实现了远距离和强干扰环境下电机的可视化控制的系统。采用CAN总线技术有效地降低了通信成本,同时提......
[期刊论文] 作者:杨洋,李钟慎,, 来源:低压电器 年份:2013
为了满足智能型断路器数据采集准确性和快速性的要求,提出一种利用VisualBasic(VB)设计的高速数据采集系统。上位机采用VB高精度性能定时器进行数据采集的设计,利用多路继电...
[期刊论文] 作者:李海霞,李钟慎, 来源:长春师范学院学报:自然科学版 年份:2013
传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的“可行参考输入”信号的定义,给出了框架中三类控制器的具......
[期刊论文] 作者:莫小琴,李钟慎,, 来源:信息技术与信息化 年份:2013
基于AT89C51单片机为核心控制器,采用ISD2560作为语音录放模块,以及MAX692"看门狗"模块提高抗干扰能力,设计十字路口的交通灯智能化控制系统。实现正常时段交通信号灯的轮换,...
[期刊论文] 作者:杨洋,李钟慎,范伟,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2013
针对测试系统中参数较多,信号失真、漂移等非线性问题,设计一种基于VisualBasic的高精度数据采集系统.采用BiD神经网络模型,对多媒体定时器和高精度性能定时器采集的数据进行训练......
[期刊论文] 作者:唐艳芳,李钟慎, 来源:重庆理工大学学报:自然科学版 年份:2013
针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电...
[期刊论文] 作者:李钟慎,莫小琴,, 来源:电子测试 年份:2013
本文介绍了静态内模抗饱和结构,通过仿真分析得出静态内模抗饱和结构作为内模控制结构的一种改进,对于存在饱和执行器的系统具有调节优势,但存在随着静态增益K值的增大,系统...
[会议论文] 作者:杨洋,李钟慎,范伟, 来源:2013中国自动化学会华东六省一市年会(CETCU 2013) 年份:2013
在工业的控制系统中,光照强度的变化会成为影响光敏元器件工作特性的主要因素.本文是基于Labview软件平台设计一种光强度的测量系统,利用光敏二极管电路进行光照强度的测量和...
[期刊论文] 作者:郭尚佳,唐艳芳,李钟慎,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2013
提出一种基于STM8S单片机控制的超声波测距系统的设计方案.在分析超声波测距产生盲区和误差原因的基础上,设计时间增益补偿电路和峰值时间检测电路,并使用电容触摸按键代替机电......
[期刊论文] 作者:杨凯,李钟慎,黄春池, 来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:2013
根据名优茶鲜叶养护过程,设计一种智能养护机.系统在单片机的控制下可实现智能化,风机和旋转筛架转速可连续调节,键盘可进行多段时间和温度的设定,并提供友好的人机界面.测试...
[会议论文] 作者:陈林聪,李钟慎,朱位秋, 来源:2013中国力学大会 年份:2013
发展高斯白噪声激励下多自由度拟不可积哈密顿系统以响应最小化为目标的分数阶最优控制策略.应用拟不可积哈密顿系统的随机平均法,将受控系统简化为关于能量的部分平均伊藤随机微分方程.将控制性能指标中关于控制力的部分表示为分数阶形式,结合随机动态规划原理......
[期刊论文] 作者:李钟慎,郭辉,张磊,李海霞,, 来源:信息技术与信息化 年份:2013
PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积分作用会导致系统进入饱和区而不能及时退出...
[期刊论文] 作者:陈林聪,李海锋,李钟慎,朱位秋,, 来源:中国科学:物理学 力学 天文学 年份:2013
应用广义谐波平衡技术,将分数阶导数表示的回复力分解为幅值依赖的等效拟线性阻尼力和拟线性回复力.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法得到关于系统幅值的平均伊藤随机微分方程,系统幅值的稳态概率密度通过求解与之相应的平稳FPK方程得到.最后,用原方程的M......
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