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[学位论文] 作者:李长庚,
来源:重庆理工大学 年份:2022
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一,可分为环境信息已知的全局路径规划和根据传感器获得环境信息的局部路径规划。在实际应用中,由于场景复杂多......
[期刊论文] 作者:周风波,朱红求,李长庚,
来源:激光与光电子学进展 年份:2022
微型光纤光谱仪由于具有小型化、集成化、检测速度快等特点,适合用于工业现场多组分物质的在线检测.针对微型光谱仪由于受到仪器杂散光、光度噪声和光源波动等因素的影响,导致测量光谱信号精度差的问题,提出了一种面向微型光谱仪在线检测的光学系统误差校正方法......
[期刊论文] 作者:刘成,徐文蕙,邴颜,李长庚,贾丽晴,陈诗琦,刘念爱,陈卫,
来源:净水技术 年份:2022
饮用水总硬度及其所引起的“水垢”问题是近期人们关注的热点水质问题之一.论文基于我国水源水中总硬度的分布情况及离子组成比例,总结了Ca2+、Mg2+、典型阴离子、总溶解固体(TDS)对人体健康的影响.结合国内外针对总硬度限值的控制要求,综合饮用水主要用途、管......
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