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[期刊论文] 作者：鲁明,张新华,李大寨,李雄峰,,
来源：机械与电子 年份：2010
舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备.设计了用于振动及高低温环境的舵机自动测试系统,着重介绍了它的硬件及软件组成.该系统自动实现多种信号的给定、实时数据采集、处理、存储和分析等功能,操作方便且高效.实验结果表明,系统性能良好,工作稳定,达到了设计要......
[期刊论文] 作者：李雄峰,管国华,罗斌,黄胜,
来源：临床骨科杂志 年份：2010
年龄超过7岁的发育性髋关节脱位（developmental dislocation of the hip，DDH）患儿保守治疗后往往会出现再脱位、股骨头缺血性坏死、关节僵硬等并发症。因此，对于大龄DDH患儿多采...
[期刊论文] 作者：潘丹玲,陈小岩,李雄峰,,
来源：福建医药杂志 年份：2010
目的对肝细胞癌病理形态学及免疫组织化学进行分析，以提高肝细胞癌的诊断准确率。方法在病理学研究基础上，采用免疫组织化学技术，检测60例肝细胞癌、15例肝细胞腺瘤、20例肝脏局......
[期刊论文] 作者：李雄峰,傅华蕾,李大寨,鲁明,,
来源：机械与电子 年份：2010
分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头，并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性，实现了两个机器人模块的对接。实验表明，两个机器人模块交替进行自转与......
[期刊论文] 作者：黄胜,李雄峰,管国华,吴猛,周国顺,
来源：中医正骨 年份：2010
目的：为观察实验性骨关节炎中MMP-3和软骨细胞凋亡情况,并对二者表达作相关分析。方法：采用改良Hulth’s法制造兔骨关节炎模型,分别在8周、16周抽取关节液测定MMP-3的含量,切取...
[期刊论文] 作者：于文鹏,王巍,宗光华,李雄峰,李宗良,,
来源：机器人 年份：2010
针对多机器人崎岖地形刚性对接问题，提出了相互独立→不完全约束→完全约束”的顺次对接方式，并设计了一种抓持式对接机构．该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整，并......
[期刊论文] 作者：王巍,于文鹏,李雄峰,唐慧霖,李宗良,,
来源：航空学报 年份：2010
针对野外崎岖地形、太空站舱内等复杂狭窄操作环境中的刚性对接问题,构造了一种刚性对接位姿偏差评估指数,建立了目前常见对接导引方式的几何约束模型,并采用偏差评估指数就...
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