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[期刊论文] 作者：杜福洲,叶晗鸣,,
来源：航空制造技术 年份：2021
相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的装配。首先,设计了一套相......
[期刊论文] 作者：王康,郭瑞振,杜福洲,
来源：造船技术 年份：2021
系统研究面向船舶制造的基于模型定义(Model Based Definition,MBD)技术。以船体和舾装为例,定义基于三维模型的船舶三维数据集应用框架,并基于产品结构树建立三维标注模型与...
[期刊论文] 作者：杜福洲,郭瑞振,李群,官威,
来源：制造业自动化 年份：2021
针对几何状态复杂、质量要求多样化的产品质量评定问题,构建了基于多几何特性的质量综合评定框架,提出了质量评定数据集构建方法、评定指标体系与模糊评定数学模型、评定指标...
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