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[期刊论文] 作者：许泽华,张彦斌,丁丁,肖荣浩,延鹏,杨保琳,杨李鑫,
来源：机床与液压 年份：2018
提出一种新型2T2R并联机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的两条PRS支链和两条PSS支链组成。基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并根据机构运动螺旋系、约束螺旋系和...
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