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[期刊论文] 作者：曾佳, 申功璋, 杨凌宇,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2009
提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法。首先采用按时间推进的协同规划机制解决了在线协同规划中信息交互存在时间间隔的问题；其次通过设计协同函数，采用自主分......
[期刊论文] 作者：崔利华,张通,杨凌宇,,
来源：中国脑血管病杂志 年份：2009
目的对替扎尼定、巴氯芬、乙哌立松治疗卒中后肢体痉挛的疗效和不良反应,进行比较和评价。方法采用前瞻性随机对照研究,选取住院治疗的103例卒中患者,按数字法随机分为替扎尼...
[期刊论文] 作者：崔利华,张通,杨凌宇,,
来源：中国当代医药 年份：2009
目的：本研究主要是探讨不同稀释A型肉毒毒素的方法在治疗脑卒中后上肢痉挛的疗效对比分析。方法：将19例脑卒中患者随机分为两组，均采取在肱二头肌注射100U的药品，注射4个位点。A......
[会议论文] 作者：崔利华,张通,杨凌宇,
来源：第四届北京国际康复论坛 年份：2009
目的: 对巴氯芬、替扎尼定、乙哌立松治疗脑卒中后肢体痉挛的疗效和不良反应进行比较和评价。方法:选取住院治疗的121名脑卒中患者,随机分为替扎尼定组、巴氯芬组、乙哌立松组和对照组。用药前及用药后4周和12周用改良Ashworth评分表(ModifiedAshworth Scale,MA......
[期刊论文] 作者：杨凌宇,余华峰,杨凌,文江平,,
来源：中国康复理论与实践 年份：2009
目的探讨N^5,10-亚甲基四氢叶酸还原酶（MTHFR）C677T基因多态性及同型半胱氨酸（Hcy）与急性脑梗死的关系。方法采用Hcy微板底物诱导酶办法检测28例脑梗死患者急性初期（发病后1～3d）、急......
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