搜索筛选:
搜索耗时1.1815秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王永建,杨宣访,,
来源：计算机仿真 年份：2018
针对船舶动力定位控制器设计问题,将水面三自由度船舶模型转化为端口受控哈密尔顿(Port-controlled Hamiltonian,PCH)模型,基于无源性理论分析系统的稳定性。并且将积分环节引入控制器的设计中,提高系统抗干扰能力,采用反推法逐步求得总控制力矩。最后对设计的......
[期刊论文] 作者：王永建,杨宣访,陈永嘉,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无...
[期刊论文] 作者：王永建,杨宣访,陈永嘉,
来源：舰船科学技术 年份：2018
为滤除船舶动力定位系统中的高频分量,减少推进器不必要的机械磨损和燃料消耗,基于无源性理论设计了非线性无源滤波器,并证明了其稳定性。建立了非线性船舶模型并在Matlab上...
[期刊论文] 作者：陈勇嘉,杨宣访,王永建,
来源：舰船电子工程 年份：2018
针对船舶动力定位系统高度耦合非线性的特点, 设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的改进算法.该算法利用统计线性化技术, 将非线性映射直接作用于采样点, 根据映射后的点集重建统...
[期刊论文] 作者：周卫平, 杨宣访, 师维, 吴正国,,
来源：电力系统保护与控制 年份：2018
基于时域分析建立了三相三线有源电力滤波器（APF）电流控制回路的时域数学模型，研究了控制方程及其最优可行解。研究推导了电流控制回路滑模控制策略，提出了一种新的最优．滑模复合......
相关搜索：
