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[期刊论文] 作者：王家林,杨宣访,刘蕾,
来源：电测与仪表 年份：2020
针对IEEE 1588协议基于网络进行时钟同步偏差较大的问题,提出一种改进IEEE 1588协议的时钟同步方法。在分析IEEE 1588协议的基础上,对影响同步精度的时钟偏差和频率偏差进行...
[期刊论文] 作者：郭亮琨,杨宣访,王家林,刘蕾,
来源：计算技术与自动化 年份：2020
针对船舶动力定位控制系统中的状态估计问题,提出了一种非线性状态观测器设计方法。采用类Lyapunov方法设计无源观测器,以估计误差的低通滤波信号作为增广状态变量,通过在观...
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