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[期刊论文] 作者:王家林,杨宣访,刘蕾,
来源:电测与仪表 年份:2020
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[期刊论文] 作者:郭亮琨,杨宣访,王家林,刘蕾,
来源:计算技术与自动化 年份:2020
针对船舶动力定位控制系统中的状态估计问题,提出了一种非线性状态观测器设计方法。采用类Lyapunov方法设计无源观测器,以估计误差的低通滤波信号作为增广状态变量,通过在观...
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