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[期刊论文] 作者：王帅洋, 杨宣访, 胡致远, 王家林, 李厚朴,
来源：船舶工程 年份：2022
动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或噪声协方差与算法不符等情况时，无迹卡尔曼滤波（UKF）无法调整算法参数以适应海洋环境的变化，严重影响着状态估计的精度。鉴于此，提出一......
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