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[期刊论文] 作者:袁仕良,丁学双,黄应家,杨家源, 来源:云南农业科技 年份:2022
2016-2020年,通过调查祥云县晚秋甜脆豌豆根腐病发生情况,同时通过分子生物学手段对重发区秋甜脆豌豆根腐病病原菌进行鉴定,重点分析了气象因素、栽培因素对秋甜脆豌豆根腐病的影响.结果 表明,祥云县秋甜脆豌豆多年连作、大面积集中连片种植、品种相对单一是秋......
[期刊论文] 作者:谭凯元, 朱嘉林, 邓君, 王荔蔷, 杨家源, 来源:机电工程技术 年份:2022
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图,并且完成自主定位导航,设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋翼无人机的基础上配置了双目摄像头,树莓派4B主控板,STM32驱动板及各种传感器,以ROS系统为载体,将ORB-SLAM建图,定位避障,自主导航各种算......
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