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[期刊论文] 作者:马玛双,杨小冈,李维鹏,, 来源:计算机应用研究 年份:2020
针对在光照变化和强阴影干扰条件下的道路边缘检测问题,提出了一种对光照鲁棒的道路边缘检测算法。该算法结合导向滤波和抗阴影特征提取器,首先,采用导向滤波对图像的边缘进行增强,减少背景噪声干扰;其次,利用抗阴影道路特征提取器提取道路粗边缘轮廓;最后,采用......
[期刊论文] 作者:常振良,黄攀,杨小冈,卢瑞涛, 来源:计算机科学与应用 年份:2020
基于广义逆矩阵的密钥协商方案在通信领域具有重要的应用价值。近些年随着计算机计算能力的跃升,传统方案的安全性有所下降。本文对传统方案的安全性进行优化,采用在信息传输...
[期刊论文] 作者:杨波,杨小冈,席建祥,刘云峰, 来源:中国惯性技术学报 年份:2020
为了提高飞行器的快速反应能力,提出在飞行器飞行过程中采用多普勒雷达的测速信息辅助捷联惯导系统实现空中精对准。对多普勒测速雷达的刻度系数误差和安装误差进行分析与建...
[期刊论文] 作者:宋平,杨小冈,齐乃新,梁华,卢瑞涛,, 来源:仪器仪表学报 年份:2020
针对非合作式空间目标姿态判定问题,提出了一种基于序列图像的空间目标姿态估计方法。首先,该方法采用地基光学设备测量空间目标图像信息,以地基光学望远镜为基准建立空间目标成像观测模型;其次,利用空间目标序列观测图像的时空关联信息,通过鲁棒估计方法获取空......
[期刊论文] 作者:宋平,杨小冈,蔡光斌,齐乃新,马玛双,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2020
提出了一种基于单站光测图像的空间目标姿态估计方法。该方法采用Otsu阈值分割方法对空间目标光测图像进行目标和背景分割,利用LSD直线检测算法提取空间目标太阳能帆板的直线特征,结合测站观测空间目标的跟踪信息,采用面面交会方法解算出卫星太阳能帆板中轴线在......
[期刊论文] 作者:高杨,蔡光斌,徐慧,杨小冈,张胜修, 来源:航空学报 年份:2020
针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面对的多约束问题,提出一种基于虚拟多触角探测的路航点规划机动制导策略.该机动制导策略通过飞行器最大转弯轨迹计算速度-剩余地面距离-航...
[期刊论文] 作者:谢学立,李传祥,杨小冈,席建祥,陈彤,, 来源:光学学报 年份:2020
针对现有基于平视图像目标检测算法在航拍图像上检测精度不高的问题,提出一种具有动态感受野的单阶段目标检测算法。该算法采用SE-ResNeXt作为特征提取网络,在RetinaNet结构中添加bottom-up短连接通路和全局上下文上采样模块,增强了检测层特征的结构性和语义性......
[期刊论文] 作者:李清格,杨小冈,卢瑞涛,王思宇,谢学立,张涛, 来源:小型微型计算机系统 年份:2020
Transformer是基于自注意力机制的编码器-解码器架构模型,擅长建立远距离依赖关系,已经成为自然语言处理领域的主流模型.受Transformer在自然语言处理领域中取得巨大成功的启发,近两年一些开创性的工作开始研究如何将Transformer应用于计算机视觉领域,并取得了显著......
[期刊论文] 作者:王思宇,杨小冈,卢瑞涛,李清格,范继伟,朱正杰, 来源:红外与激光工程 年份:2020
目前红外时敏目标检测技术在无人巡航、精确打击、战场侦察等领域应用广泛,但有些高价值目标图像的获取难度高且成本昂贵。针对红外时敏目标图像数据匮乏、缺少用于训练的多场景多目标数据、检测效果不佳等问题,文中提出一种基于跨模态数据增强的红外时敏目标检测......
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