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[期刊论文] 作者：杨忠炯, 邹绍昕, 周立强,
来源：制造业自动化 年份：2023
对视觉引导机器人采样进行了研究，利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测，然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则，并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型，实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换，通过TCP的方式实现了工控机与PL......
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