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[期刊论文] 作者：温志文,蔡卫军,杨春武,,
来源：制造业自动化 年份：2016
提出了一种UUV在复杂环境下自主航行路径规划方法。该方法基于蚁群优化算法实现UUV全局离线路径规划,采用滚动窗口方法和局部动态避障方法实现了UUV局部动态路径规划。通过加...
[期刊论文] 作者：温志文,蔡卫军,杨春武,,
来源：鱼雷技术 年份：2016
路径规划是水下无人航行器(UUV)研究领域的重要课题之一。针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时出现加权系数取值不确定性、目标函数偏离理...
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