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[期刊论文] 作者：杨治林,杨薛松,尹程龙,朱昭旭,马睿,
来源：绿色天府 年份：2021
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[期刊论文] 作者：李全俊,杨帆,胥健,史慧芳,杨治林,岳显,
来源：兵工自动化 年份：2021
为保证机器人手爪夹持力在高危产品安全阈值范围内且稳定输出,以高危场所常用机器人手爪夹持控制为典型过程,建立夹持力控制系统模型,提出连续系统智能控制仿真步骤,设计模糊控制器,采用Runge-Kutta迭代方法求解。结果表明:夹持力在漂移性扰动情况下,可快速实现......
[期刊论文] 作者：史慧芳,郭进勇,胡翔,杨治林,李全俊,季丹丹,
来源：兵工自动化 年份：2021
为提高发射药称量精度和生产效率,针对26、16和5 mm 3种不同直径的发射药,采用三级加料方式结合Rocky离散元软件对连续加料称量过程进行动态仿真,确定称量料斗放料板的工作载荷。基于Ansys Workbench有限元软件对称量料斗的受力变形进行仿真分析,判断是否漏料且......
[期刊论文] 作者：郭进勇,张群兴,李全俊,李昂,杨治林,余瑶,龙毅,
来源：兵工自动化 年份：2021
为使各个组件间的间隙大小和均匀度得到保障,对固体火箭发动机喷管组件过盈装配强度进行分析。基于工程应用背景,对某标准试验发动机喉衬与喷管座过盈压配过程进行仿真分析,...
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