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[期刊论文] 作者：王璇, 高波, 刘涛, 杨申申,,
来源：机械工程师 年份：2010
文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于，该装置既可采用电磁铁驱动抛......
[期刊论文] 作者：王磊, 刘涛, 杨申申, 沈明学, 徐鹏飞,,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像R...
[期刊论文] 作者：王磊, 杨申申, 徐鹏飞, 谢俊元, 沈允生, 马利斌, 沈,
来源：中国造船 年份：2010
详细介绍了一种全新概念的水下机器人—ARV(Autonomous&Remotely-operated Vehicle)。它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指...
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