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[期刊论文] 作者：徐雪松,杨胜杰,陈荣元,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
研究了一类复杂环境下移动群机器人的建模与控制策略。采用栅格法对机器人工作环境进行建模,基于个体的有限感知能力和局部的交互机制设计了响应概率函数,解决群机器人任务分...
[期刊论文] 作者：路永广,张晓丽,杨胜杰,张振,曹佩,,
来源：煤炭技术 年份：2016
介绍了一种长焰煤专用浮选剂。在实验室将HLF-02浮选药剂与柴油对比,前者用量减少66.7%的情况下,精煤产率比后者高12个百分点。工业试验时,HLF-02用量在1.7 kg/t煤泥时,精灰1...
[期刊论文] 作者：刘毓, 李波, 罗晶, 杨胜杰, 章国勇, 张艺婷,,
来源：湖南电力 年份：2016
本文研究了输电线路山火分布式监测系统,通过安装在山火高发点的远程终端进行可见光/红外热成像数据采集,通过GPRS无线通讯通道传输至后台管理软件,并自动识别火点信息,实现...
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