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[期刊论文] 作者：杨蔚青,肖东,,
来源：古建园林技术 年份：2011
2004年8月至12月,在中国文化遗产研究院承担的中国-意大利合作洛阳山陕会馆部分古建筑保护项目中,古建筑彩画保护是其中的一项重要内容。在时间紧、任务重、管理繁杂、条件有...
[期刊论文] 作者：温景阳,杨建,付梦印,张继伟,杨蔚青,,
来源：机器人 年份：2011
提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相...
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