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[期刊论文] 作者：王宪伦, 孙志鹏, 余功兴, 杨骐睿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对现有视觉SLAM（同步定位与建图技术）系统鲁棒性较差问题，以ORB-SLAM3框架为基础，用自监督的深度神经网络替换其点特征提取器，并提出一种阈值—自适应局部仿射匹配法对点误匹配进行剔除，有效提高系统实时性与精度；此外，在前端信息提取中引入线特征，提出一种基于最小二......
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