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[期刊论文] 作者:牛祥永, 林君焕,,
来源:系统仿真技术 年份:2018
针对收放线罗拉半径随时间变化的多线切割机时变系统恒张力控制问题,提出了自适应比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了弹簧张紧机构以对切割金属丝施加张力,并建立了恒张力控......
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