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[期刊论文] 作者：李岩, 林学訚,,
来源：软件学报 年份：2000
障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数...
[期刊论文] 作者：朱志刚,林学訚,
来源：机器人 年份：1993
本文对视觉中的图象几何变换方法作了一个较为系统和详细的分析和研究,指出变换的目的是为了产生具有几何不变性和特性简单性的图象,并分光学方法和计算的方法综述了几种图象...
[期刊论文] 作者：任海兵,徐光祐,林学訚,
来源：软件学报 年份：2002
单目视觉的手势识别系统,通常把人手建模成一个像素或者一块,从整体上分析手势的运动参数并提取表观特征.从细微之处着手,融合颜色、运动和边缘等多种信息以提取能够反应人手结构特性的特征线条,并将特征线条分割成小的曲线段,跟踪这些曲线段的运动.采用平面模......
[期刊论文] 作者：朱志刚,林学訚,徐光祐,,
来源：计算机学报 年份：1999
运动遮挡边界处的运动估计是一个困难的问题.外极面图像方法将运动估计转化为轨迹线的检测.人造物体的轨迹线容易通过边缘跟踪的方法获得,但对于纹理复杂的自然景物,轨迹跟踪...
[期刊论文] 作者：李小平,林学訚,曲大成,任江兴,
来源：北京理工大学学报 年份：2001
研究机动车牌照自动识别系统的可靠性 .通过对字符识别率、不同光照条件的适应能力以及行驶中车辆图像的快速捕捉几方面的研究发现 :利用细微的结构特征对几组相似字符进行区...
[期刊论文] 作者：徐光祐,林学訚,钟玉琢,石定机,
来源：机器人 年份：1991
基于CAD模型的多传感器视觉系统(CAD Model Based Multiple Sensor Vision System)CMMS是面向装配机器人的视觉导引的视觉系统。CMMS以CAD三维建模系统为基础自动生成视觉系统模型以及识别定位策略,装配机器人的视觉引导除了要求实时性以外,主要的特点是需要满......
[期刊论文] 作者：朱志刚,林学訚,石定机,徐光祐,杨波,
来源：计算机研究与发展 年份：1999
文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制。关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换。...
[期刊论文] 作者：任海兵, 祝远新, 徐光祐, 张晓平, 林学訚,,
来源：自动化学报 年份：2002
目前在基于单目视觉的手势识别中 ,手势分割技术几乎都是基于简单的背景或者要求手势者带有特殊颜色的手套 ,给人机交互增加了一定的限制 .本文融合人手颜色信息和手势运动信...
[期刊论文] 作者：任海兵, 祝远新, 徐光祐, 林学訚, 张晓平,,
来源：计算机学报 年份：2000
论述了复杂背景下连续动态手势的分割、建模及识别 ;融合手势运动信息和皮肤颜色信息 ,进行复杂背景下的手势分割 ;通过结合手势的时序信息、运动表观以及形状表观 ,提出动态...
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