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[期刊论文] 作者：丁江, 陈磊, 付兵, 农卫航, 林德智,
来源：广西大学学报(自然科学版 年份：2022
针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足，设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼；首先，根据脑卒中患者的康复功能需求分析，设计了一款便携性上肢康复外骨骼，并与国内外主流康复外骨骼的价格进行了对比；其次，基于Denavit-......
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