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[期刊论文] 作者：林秋叶,胡志恒,,
来源：现代计算机 年份：2021
基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是近几年机器人领域研究的热点,也是机器人在未知环境中实现自主导航的关键技术。针对现有视觉定位算法运行效率相对较低和鲁棒性较差的问题,本文提出一种改进的RGB-D SLAM算法来进......
[期刊论文] 作者：高欢,蒋晓旭,杨玉婷,冉津铭,沈丽艳,蒋恒鑫,李雪艳,林秋叶,
来源：动物营养学报 年份：2021
本试验旨在研究血根碱(SG)通过核转录因子-κB(NF-κB)信号通路调控仔猪小肠黏膜上皮细胞(IPEC-J2细胞)抗炎作用机制。在探明SG对IPEC-J2细胞促生长作用的适宜浓度和时间以及...
[期刊论文] 作者：高欢,蒋晓旭,杨玉婷,冉津铭,沈丽艳,蒋恒鑫,李雪艳,林秋叶,蒋,
来源：动物营养学报 年份：2021
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