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[会议论文] 作者：姜国权,杜尚丰,何晓兰,柯杏,
来源：中国农业工程学会2007年学术年会 年份：2007
摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂，费时费力。而BP网络是一种多层前馈网络，它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射，将BP 网络应用于农业机器人的摄像机标定，隐层......
[会议论文] 作者：柯杏,何晓兰,姜国权,杜尚丰,
来源：中国农业工程学会2007年学术年会 年份：2007
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础，其相关理论研究目前已成为计算机视觉研究的热点之一。本文对摄像机参数模型进行了详细分析，分类介绍了主要的摄像机标定方法......
[会议论文] 作者：姜国权,杜尚丰,何晓兰,柯杏,常华,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点，提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定位导航模型，首先运用了模式识别和图像处理方......
[会议论文] 作者：姜国权[1]杜尚丰[2]何晓兰[3]柯杏;,
来源：中国农业工程学会2007年学术年会 年份：2007
摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂，费时费力。而BP网络是一种多层前馈网络，它......
[会议论文] 作者：柯杏[1]何晓兰[1]姜国权[1]杜尚丰[2],
来源：中国农业工程学会2007年学术年会 年份：2007
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础，其相关理论研究目前已成为计算机视觉......
[期刊论文] 作者：余东,林世磅,柯杏,关术,林广宜,李日绍,
来源：现代医院 年份：2007
目的 正确评价改良髂腹股沟皮瓣带蒂移植术在手外伤的临床应用价值.方法 采用同侧带蒂移植或者双侧带蒂移植的方式移植髂腹股沟皮瓣,"Y"形伤口闭合皮瓣管蒂.结果 136例皮瓣成...
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