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[期刊论文] 作者：栗洋,周晓光,甘东明,廖启征,,
来源：新技术新工艺 年份：2006
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。在VC＋＋6．0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运......
[期刊论文] 作者：周晓光,栗洋,魏世民,廖启征,,
来源：机械设计与研究 年份：2006
根据并联机器人机构结构综合理论，设计构造一种能实现空间三维转动的三自由度并联机构，该机构由三条PSS支链组成，在结构上具有良好的对称性。通过对三个距离约束方程构造Dixon结......
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