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[期刊论文] 作者：李猛, 梁加红,,
来源：国防科技大学学报 年份：2013
针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能...
[期刊论文] 作者：赵超,梁加红,李猛,,
来源：计算机工程 年份：2013
针对虚拟人行走引擎的实时生成问题,在运动捕获数据的基础上,提出将主成分分析(PCA)方法引入到虚拟人的行走引擎研究中,实现通用的实时行走引擎。根据特定速度值,在生成的PCA空间中进行插值和外推计算生成新的运动,通过时间弯曲方法使引擎由髋关节高度参数来驱......
[期刊论文] 作者：李猛,梁加红,李石磊,
来源：国防科技大学学报 年份：2013
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为...
[期刊论文] 作者：李猛,梁加红,李石磊,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法。通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基于速度调节的时变规划算法......
[期刊论文] 作者：梁加红,李可,李猛,胡应龙,,
来源：计算机工程与科学 年份：2013
摘要：针对当前运动捕捉数据量大、关键帧难编辑的问题，提出将小渡变换引入到关键帧的提取及运动编辑的技术。将运动捕捉数据作为信号进行处理，通过小波变换的方法将人体运动信号......
[期刊论文] 作者：付跃文,梁加红,李猛,刘全平,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
在层次包围盒的基础上,提出一种基于多智能体粒子群的快速碰撞检测方法。算法首先利用层次包围盒方法快速减小物体间可能发生的碰撞检测区域,并基于随机碰撞检测核心思想将问题转变为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,在建立的层次拓扑结构基础上,结合多智......
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