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[期刊论文] 作者：梁家海,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
研究了移动机器人在三维环境的路径规划问题,针对该问题中存在环境适应性和全局性差的不足,对人工势场法进行改进,提出了一种新的路径规划的算法。该算法首先对已知的三维自...
[期刊论文] 作者：梁家海,
来源：钦州学院学报 年份：2012
通过对钦州学院涉海类学科专业建设的现状进行综述，指出当前该学科专业建设中所存在的问题，针对该校涉海类专业存在的问题及广西北部湾地区对各类人才的需求情况，提出涉海类专业......
[期刊论文] 作者：王飞梅, 梁家海, 李尚平,,
来源：钦州学院学报 年份：2012
海洋生态系统是一个复杂的随机系统,根据钦州港采集的数据样本,分析了表层海水pH值与磷酸盐、亚硝酸盐、铵盐、叶绿素a之间的关系,并应用基于最小二乘法的多元线性回归分析确...
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