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[会议论文] 作者：梁海志,欧进萍,
来源：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份：2011
当水深达到1500m以上时,半潜式平台一般采用动力定位系统(DPS)代替锚泊系统.传统的动力定位系统采用的是PID控制算法,但由于其局限性,现代控制算法被引入到动力定位系统中.考虑到经济效益,DPS一般不对由一阶波浪力引起的运动进行控制,而只对有风、海流和二阶波......
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