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[期刊论文] 作者：梁海志, 李芦钰, 欧进萍,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
半潜式平台动力定位系统仅能控制纵荡、横荡和艏摇的低频运动，而整个系统安装的推力器个数大于被控自由度个数，因此整个定位系统为过驱动系统。针对该系统，采用模型预测控制，将虚......
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