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[学位论文] 作者：梁金泉,,
来源： 年份：2012
航迹规划的研究对飞机的低空突防、导弹的定位、宇宙中飞行器的飞行，都具有很大的实用价值和研究意义。目前求解航迹规划问题的主要方法有A~*算法、遗传算法、蚁群算法等。遗...
[期刊论文] 作者：梁金泉,周之平,黎明,万国,,
来源：计算机工程 年份：2012
针对复杂环境下遗传算法规划路径难的问题，提出一种基于关键链遗传操作的机器人路径规划方法。将回退策略和禁忌策略与启发式邻域搜索相结合保证路径的可行性。通过提取初始可......
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