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[期刊论文] 作者:余婷,梁阿磊,, 来源:计算机应用与软件 年份:2009
传统的机器人编队移动技术基于全局定位系统,缺乏灵活性和扩展性。研究分布式环境下多机器人保持队形的曲线移动技术。利用Leader-Follower策略获得原始的需求行为路径,利用Affine变换计算出预计的队形轨迹,利用行为分解计算出单个机器人的局部操作队列,最后利......
[期刊论文] 作者:周玮俊,梁阿磊,, 来源:微计算机信息 年份:2009
近年来,家庭医疗监护系统对无线数据传输的可靠性、实时性以及便捷性提出了更高要求。系统是基于蓝牙HID规范的家庭医疗监护仪,利用BLUELAB4.01开发环境和它的底层协议栈库,...
[期刊论文] 作者:林凌,管海兵,梁阿磊, 来源:计算机工程 年份:2009
传统的动态二进制翻译系统不适合直接用于瘦客户端,因为瘦客户端(如手机等)大多存在资源受限的问题,而动态二进制翻译过程会消耗较多的计算和内存资源。针对上述问题,提出一个......
[期刊论文] 作者:付国庆,戚正伟,梁阿磊,, 来源:计算机工程 年份:2009
针对地理信息系统/全球定位系统/基于位置的服务的应用,提出3S系统的概念,分析3S系统兴起的原因以及实际应用场景,设计典型的3S系统架构和数据流向,对系统中的地图格式、地图匹配、路径导航、跨平台性GUI界面等关键技术进行探讨,给出一个作为2010年上海世博会专......
[期刊论文] 作者:郭丁丁,梁阿磊,倪志强,, 来源:计算机工程 年份:2009
针对电子鼠自部署应用场景,设计并实现一种基于分布式系统的无线传感器网络路由协议。该协议考虑电子鼠自部署过程中通信最频繁的2种情况,以最小生成树的结构组网,在节点增加和......
[期刊论文] 作者:姜玲燕,梁阿磊,管海兵, 来源:计算机工程 年份:2009
在二进制翻译中采用中间表示,可以适当隔离不同机器平台的特点,便于二进制翻译系统的移植。提出一种VINST中间表示方法,介绍其指令集与特点,运用SSA形式化和冗余指令删除等方法对......
[期刊论文] 作者:郑举育,管海兵,梁阿磊, 来源:计算机工程 年份:2009
传统的动态二进制翻译系统缺少调试器支持或者调试功能有限,随着开发规模的扩大,调试手段成为制约设计开发进度的瓶颈。该文提出一种针对动态二进制翻译系统的调试器框架,引入观......
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