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[期刊论文] 作者：严乐,梅平,刘云平,郑柏超,
来源：计算机仿真 年份：2022
为了提高水下机器人位置控制的精确性,降低因系统耦合而造成的位置误差,提出了针对六自由度水下机器人的奇异摄动系统建模及控制方法.首先对水下机器人的姿态和位置进行动力学建模,将速度、角速度作为快变量,位置、姿态作为慢变量,从而把模型转换为奇异摄动系统......
[期刊论文] 作者：张媛媛, 李慧, 庞春, 何梅平, 周梦思,
来源：现代医药卫生 年份：2022
目的探讨BOPPPS[Bridge-in（导入）、Objective（目标）、Pre-assenssment（前测）、Participatory learning（参与式学习）、Post-assessment（后测）、Summary（总结）]模式的健康教育在肝硬化食管胃静脉曲张一级预防中的应用效果。方法选取2019年12月至2020年8月该院收治的住院治疗的......
[期刊论文] 作者：薛梅平, 王春樱, 胡文婷, 赵建新, 陈明,
来源：中华男科学杂志 年份：2022
目的:观察机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（RARP）与传统腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）对患者术后通过康复训练恢复尿控功能的情况，在此基础上评估RARP是否能改善患者术后尿控的恢复。方法:选取2017年5月至2021年2月接受手术治疗的并在术后发生尿失禁的前列腺癌患者，......
[期刊论文] 作者：李雄炎,秦瑞宝,曹景记,汪鹏,刘小梅,平海涛,
来源：石油地球物理勘探 年份：2022
复杂储层中普遍存在孔隙度相近而渗透率差异较大的现象。为了揭示其原因，采用铸体薄片、核磁共振、CT扫描成像等实验评价孔隙的连通性。连通孔隙度是渗透率的一个主要贡献参数。因此，从岩石孔隙空间的导电机理出发，以导电孔隙度为桥梁，建立连通孔隙度的计算模型，并分......
[期刊论文] 作者：章琦,李宝珍,郑雪梅,平宝华,王晓艳,李倩,
来源：中国全科医学 年份：2022
背景 多重耐药菌可导致医院感染风险增加，给患者家庭及社会带来巨大经济负担，分析多重耐药菌研究现状及热点对今后深入开展细菌耐药性研究具有重要意义。目的 分析2000—2020年中国多重耐药菌研究热点。方法 通过CiteSpace软件、文献计量学方法对近20年来在中国知......
[期刊论文] 作者：洪伟煊,王梅平,肖春红,张再重,祁亚峰,王烈,
来源：肠外与肠内营养 年份：2022
目的：探讨合生元制剂联合谷氨酰胺对重症急性胰腺炎（SAP）病人行早期肠内营养（EEN）肠道耐受性及营养状况的影响。方法：前瞻性选取2020年1月至2021年6月，联勤保障部队第九〇〇医院普通外科收治的78例SAP病人为研究对象，随机分为对照组（n=39）与实验组（n=39）。入院24～48 h内置入......
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