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[期刊论文] 作者:林豪杰,楼旭阳, 来源:扬州大学学报(自然科学版) 年份:2021
通过研究一类异构混沌系统的事件触发同步问题,设计了一种基于边界约束的事件触发控制器来实现异构混沌系统的同步.首先,将混沌耦合系统的同步问题转化为误差系统渐近稳定的问题;其次,利用Lyapunov稳定性方法提出一种基于边界约束的事件触发同步控制算法.该算法......
[期刊论文] 作者:季政,楼旭阳,吴炜, 来源:控制与决策 年份:2021
提出一种输入约束下一类连续时间非线性系统最优跟踪控制问题的近似求解方法.针对有限时间跟踪性能指标下一类单输入单输出非线性系统,利用所提出的最优跟踪控制方法实现目标...
[期刊论文] 作者:张凌宇,楼旭阳,叶倩, 来源:扬州大学学报:自然科学版 年份:2021
针对一类受控Lurie系统,提出一种基于边界限制的事件触发控制策略.首先,设计Lurie系统的连续时间状态反馈控制器,以保证连续闭环系统的渐近稳定性;其次,引入快、慢辅助系统对原系统Lyapunov函数进行动态边界限制,设计事件触发控制器;最后,利用混杂系统的稳定性......
[期刊论文] 作者:蒋永豪,吴炜,楼旭阳,张今旗, 来源:控制工程 年份:2021
针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题.考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器.基于分段Lyapunov函数和椭球......
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