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[学位论文] 作者:段云涛, 来源:浙江理工大学 年份:2011
随着科学技术和人们物质文化生活的不断提高,机器人应用范围也越来越广,对机器人的控制要求也越来越高。目前,具有视觉功能的机器人和多机器人协调是机器人领域的研究热点。...
[期刊论文] 作者:段云涛,贾昆湖,, 来源:建材发展导向 年份:2011
根据国务院令第520号及国土资发[2008]137号文精神,地勘单位申请取得地质勘查资质必须通过质量体系认证和安全生产管理体系的建立;环境管理体系是地勘单位关注环境保护环境的...
[期刊论文] 作者:张盛江,段云涛,李方治,贾昆湖,, 来源:石材 年份:2011
本文通过对云南省石材资源成矿地质背景的研究,总结了全省不同石材类型、品种的成矿规律,划分出了3个Ⅰ级成矿区和12个Ⅱ级成矿带。并结合资源分布特点、地理位置、经济交通...
[期刊论文] 作者:张盛江, 段云涛, 贾昆湖, 李方治,, 来源:中国非金属矿工业导刊 年份:2011
本文介绍了卡斯凹硅藻土矿的资源概况、矿石及硅藻特征。选矿试验结果表明:矿石经酸处理后,SiO2含量明显提高,Fe2O3含量大幅下降,矿石可选性较好。针对矿石特征,对其开发应用...
[期刊论文] 作者:杜振鑫,王兆青,王枝楠,秦伟,段云涛, 来源:中南大学学报:自然科学版 年份:2011
利用多态蚁群算法和模拟退火算法的优点提出一种新的融合优化算法。研究结果表明:模拟退火用于优化每轮迭代后的路径,使得信息素释放更好的反映路径的质量;退火思想同时用于信......
[期刊论文] 作者:任福君,王龙,王殿君,倪鹏,姜永成,段云涛,, 来源:机床与液压 年份:2011
作为一种全新的定位技术,RSSI(Receive Signal Strength Indicator)被广泛应用在WLAN(Wireless Local AreaNetwork)中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人...
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