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[会议论文] 作者：段家庆,黄元亮,王雷,陈宗海,
来源：2003系统仿真技术及其应用学术交流会 年份：2003
摆动变量是QSIM算法产生奇异行为的主要原因之一.文[4]的作者分析了Kuipers的高阶导数约束理论,指出了其中存在的问题并提出了改进方法,有效地利用了系统常识和QDE中蕴含的定...
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