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[期刊论文] 作者：段颖妮,,
来源：国外电子测量技术 年份：2012
油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并...
[期刊论文] 作者：毛莉萍,段颖妮,
来源：安庆师范学院学报：自然科学版 年份：2012
应用第一性原理平面波模守恒赝势方法研究了中性Mgn和一价阴离子Mgn-（n=2～11）团簇的几何结构、稳定性和电子性质。结合能计算表明,中性团簇尺寸依赖的稳定性与电子壳层闭合和几......
[期刊论文] 作者：毛莉萍,段颖妮,
来源：科技创新导报 年份：2012
本文应用第一性原理平面波模守恒赝势方法研究了中性Mgn和一价阴离子Mgn（n=2～11）团簇的几何结构,稳定性和电子性质。结合能计算表明,中性Mgn团簇尺寸依赖的稳定性与电子壳层闭合......
[期刊论文] 作者：段颖妮,韩佐军,李国柱,田浩,,
来源：机电一体化 年份：2012
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵弓f机构，采用电机驱动丝杠正反转，丝杠上丝杠螺母前移，前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁，从而实现了......
[期刊论文] 作者：段颖妮,韩佐军,李国柱,田浩,,
来源：机械与电子 年份：2012
油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱...
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