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[学位论文] 作者：毛清华,,
来源：江西师范大学 年份：2020
“推进国家治理体系和治理能力现代化”是当前我国治理任务的重大战略之一,而农村基层治理作为国家治理的基本组成单元,其治理成效直接关系着整个国家的治理水平。农村基层政府、村级组织、农民、社会组织等作为农村基层治理的主体,它们的定位和作用发挥都至关......
[学位论文] 作者：毛清华,
来源：江西师范大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：毛清华,赵楠楠,
来源：扬州教育学院学报 年份：2020
采用自编问卷对320名大学生实施调查,通过SPSS21.0和Lisrel 9.3软件对调查数据进行统计分析,发现选课动机不存在显著的性别、年级和专业差异;选课动机的个人和教师维度对学习...
[期刊论文] 作者：毛清华,许敏,张俊俊,
来源：燕山大学学报:哲学社会科学版 年份：2020
知识型员工的工作动机决定了个人和组织绩效,研究转型时期知识型员工工作动机结构具有重要性和迫切性。通过文献分析、非结构访谈和专家咨询法,构建知识型员工工作动机预测问...
[期刊论文] 作者：马宏伟, 杨金科, 毛清华, 汪强,
来源：工矿自动化 年份：2020
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累积误差，但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响，位置测量存在一定的误差，从而导致与惯导组合测量方法的精度降低。针对上......
[期刊论文] 作者：樊红卫,万翔,张旭辉,毛清华,李曼,
来源：教育教学论坛 年份：2020
综合实验有助于学生应用创新能力培养,是工科专业重要的实践教学环节。文章从机械故障诊断技术概念出发,介绍了旋转机械典型故障、检测手段、工况模拟及信号处理方法、如何构...
[期刊论文] 作者：毛清华,毛金根,马宏伟,张旭辉,李铮,
来源：工矿自动化 年份：2020
针对矿用带式输送机运行过程中存在的托辊、滚筒等关键部件与输送带摩擦发热,钢丝绳芯输送带内部损伤与撕裂,运行功耗大等问题,设计了一种矿用带式输送机智能监测系统。该系...
[期刊论文] 作者：薛旭升,张旭辉,毛清华,郑健康,王曼,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
随着煤矿采掘装备智能化需求日益迫切,煤矿掘进装备机器人化关键技术成为重要研究内容,确保掘进机器人的高精度定位定向是实现掘进机器人高效自主运行的重要基础,然而,受到掘...
[期刊论文] 作者：乔心州, 武琛琛, 刘鹏, 樊红卫, 毛清华,
来源：工矿自动化 年份：2020
拣矸机器人的分拣可靠性与煤的品质及分拣效率息息相关，对拣矸机器人系统分拣可靠性进行研究十分必要。现有可靠性研究主要是针对机器人系统结构可靠性进行研究，而没有对机器人工作任务可靠性即分拣可靠性进行研究。针对该问题，以柔索驱动拣矸机器人系统为研究对象......
[期刊论文] 作者：毛清华,赵健博,李亚周,马宏伟,薛旭升,,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
采煤机是煤矿综采工作面的关键设备,由于煤层结构复杂,导致截割载荷复杂多变,并且截割载荷难以直接测量。因此,针对采煤机截割载荷难以直接检测难题,研究了采煤机交流异步电机的机械特性,提出了基于软测量建模技术的截割载荷预测方法。首先,通过分析采煤机交流......
[期刊论文] 作者：毛清华, 李世坤, 胡鑫, 薛旭升, 姚丽杰,
来源：工矿自动化 年份：2020
带式输送机煤流中会掺杂锚杆、角铁、木条、矸石、大块煤等异物，易导致输送带撕裂、转接处堵塞甚至断带。针对带式输送机巡检机器人难以在井下光照不均及带式输送机高速运行环境中高效、准确识别异物及模型部署不便等问题，以及YOLOv7模型对目标特征提取能力高，但识......
[期刊论文] 作者：薛旭升,任众孚,毛清华,张旭辉,马宏伟,王悦,
来源：工矿自动化 年份：2020
针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题，通过分析掘进机器人偏移原因，明确了掘进机器人纠偏控制功能需求，提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统，介绍了系统组成；以掘进机器人对中纠偏为例，分析了系统纠偏控制机理，提出了基于双目视觉图像信息的......
[期刊论文] 作者：张旭辉,潘格格,张雨萌,樊红卫,毛清华,车万里,薛旭升,王川,
来源：工矿自动化 年份：2020
针对采掘装备设计存在过于依靠经验、人工计算偏差大而导致设计质量差、设计周期长等问题,以矿山采掘装备绿色设计为切入点,围绕需求分析、绿色设计、评价三大环节分析了采掘...
[期刊论文] 作者：张超,张旭辉,毛清华,马宏伟,杜昱阳,陈晓晶,夏晶,谢兵,王,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通...
[期刊论文] 作者：马宏伟,王鹏,张旭辉,曹现刚,毛清华,王川伟,薛旭升,刘鹏,,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
按照国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,贯彻“采掘并重,掘进先行”方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣...
[期刊论文] 作者：张旭辉,潘格格,张雨萌,樊红卫,毛清华,车万里,薛旭升,王川伟,赵友军,,
来源：工矿自动化 年份：2020
针对采掘装备设计存在过于依靠经验、人工计算偏差大而导致设计质量差、设计周期长等问题,以矿山采掘装备绿色设计为切入点,围绕需求分析、绿色设计、评价三大环节分析了采掘...
[期刊论文] 作者：张旭辉,张超,杨文娟,毛清华,马宏伟,赵友军,陈晓晶,王岩,薛旭升,夏晶,
来源：智能矿山 年份：2020
针对目前煤矿井下智能采掘工作面建设和运行中存在的问题,对数字孪生驱动下的采掘工作面远程控制技术进行分析研究。在总结煤矿领域数字孪生技术应用情况的基础上,以数字孪生体技术通用参考框架为依据,结合煤矿实际情况构建采掘工作面数字孪生体应用框架,详细介......
[期刊论文] 作者：张旭辉,杨红强,白琳娜,石硕,杜昱阳,张超,万继成,杨文娟,毛清华,董征,
来源：煤田地质与勘探 年份：2020
针对煤矿掘进工作面视频光照较低、亮度不均、纹理模糊、噪声较多等问题，提出了一种煤矿掘进工作面低照度视频增强算法。首先，利用卷积的可分离性将视频图像进行一维水平卷积与垂直卷积，再利用完美反射法实现视频图像自动白平衡，并使用图像混合增强技术提高视频图像......
[期刊论文] 作者：马宏伟,王鹏,张旭辉,曹现刚,毛清华,王川伟,薛旭升,刘鹏,夏晶,董明,田海波,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
按照国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,贯彻“采掘并重,掘进先行”方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣...
[期刊论文] 作者：马宏伟,孙思雅,王川伟,毛清华,薛旭升,王鹏,夏晶,贾泽林,郭逸风,崔闻达,
来源：煤炭学报 年份：2020
针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题，总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状，指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提出了多机械臂多钻机协作的钻......
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