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[期刊论文] 作者：汤丽平, 孙尧, 刘成香,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时线性理论不再成立,该文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器垂直面非线性方程的研究,讨论了水下潜器在垂直面内以高速...
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